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  • 安川關(guān)節式機器(qì)人 GP180視頻

安川(chuān)關(guān)節式機器(qì)人 GP180視頻

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵(miàn)采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂(bì))

-86°~96°

R軸(zhóu)(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂(bì))

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上(shàng)臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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